二重母音は、日本語にはない発音です。また日本語では、ɔ：とou を区別しませんよね。
スペルで分かりますので、意識して発音をするようにしましょう。

au
・アにエの音を少し入れた音を出し、唇を前に突き出す
(例：now, how, out)

ei
・エにアの音を少し入れた音を出す
(例：eight, cake, make)

ou
・オにアの音を少し入れた音を出し、唇を前に突き出す
(例：go, know, hope)

ｚ
・日本語の「Zッ」
・濁音にするとZ
・～s の場合ZUではなく
　　
「ッツ」のように舌打ちをする
(例：has, lives, pens)

tr
・チュと発音する
(例：tree, try, trip)

dr
・ジュと発音する
(例：drive, dream, dry)

t
・舌を細くして、息を吐く
(例：ten, top, tea)